Pomnik upamiętnia ważne wydarzenie w historii Koszyc. W 1369 roku król Węgier Ludwik I nadał miastu dokument pozwalający używać herbu. Brązowa rzeźba herbu ma 310 cm wysokości i stoi na cokole z granitu libereckiego, na skraju parku w południowej części rynku. Uroczyście odsłonięto ją 8 grudnia 2002 roku.