Mlynická dolina je približne 6 kilometrov dlhá dolina ľadovcového pôvodu s terasovitým tvarom a dominantnou pyramídou Štrbského štítu v jej závere. Dolina sa nachádza v západnej časti Vysokých Tatier medzi hrebeňmi Soliska a hrebeňom Bášt. Dolinou preteká potok Mlynica, prítok rieky Poprad, ktorá zároveň vytvára 25 metrov vysoký Vodopád Skok, ktorý padá cez prvý skalný prah. Dolina sa delí na tri časti: Zadná poľana, Stredná poľana a Predná poľana. Dolinou prechádza žltá turistická značka, ktorá začína na Štrbskom Plese a vedie cez Bystré sedlo do Furkotskej doliny. Mlynická dolina je od roku 1991 národnou prírodnou rezerváciou s výmerou 704,29 ha, pre svoje jedinečné formy reliéfu. Plesá v Mlynickej doline: Pliesko pod Skokom (1 690 m n. m.), Pleso nad Skokom, (1 801 m n. m.), Nižné Volie pliesko (1 941 m n. m.), Vyšné Volie pliesko (1 980 m n. m.), Malé Kozie pleso, Nižné Kozie pleso (1 943 m n. m.), Vyšné kozie pleso (2 109 m n. m.), Capie pleso (2 075 m n. m.), Okrúhle pleso (2 105 m n. m.). Letecká havária vrtuľníka: 25. júna 1979 sa rozbehla záchranná akcia smerom do Mlynickej doliny k Capiemu plesu, kde bola zranená turistka. Na pomoc vyšla šesťčlenná záchranná skupina aj s posádkou na vrtuľníku Mil Mi-8. Všetko prebiehalo bez problémov až do 15:35, keď sa ozval z týchto miest vo výške 1 953 m n. m. výbuch a bol viditeľný vychádzajúci dym. Pád vrtuľníka si vyžiadal 7 obetí, pričom šiesti zahynuli na mieste. Paradoxom tejto udalosti je, že zranená turistka nakoniec za pomoci priateľov sama zišla až do doliny. Dnes túto tragédiu pripomína pamätná doska na mieste nešťastia a zopár trosiek z vrtuľníka.